200噸液壓機常見的液壓馬達有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。

1、齒輪式液壓馬達

齒輪式液壓馬達用于高轉速、小轉矩的場合，也用作笨重物 體旋轉的傳動裝置。由于笨重物體的慣性起到飛輪作用，可以補償旋轉的波動性，因此在起重設備中應用比較多。值得注意的是， 齒輪式液壓馬達輸出轉矩和轉速的脈動性較大，徑向力不平衡， 在低速旋轉及負荷改變時運轉的穩定性較差。

2、葉片式液壓馬達
葉片式液壓馬達的特點是體積小、慣性小，因此動作靈敏，允許換向頻率高。但是，工作時泄漏較大，機槭特性較軟，不適于在低速下工作,調速范圍也不能很大。主要適用于高轉速， 小轉矩和動作靈敏的場合。例如，廣泛地用于磨床回轉工作臺的 驅動；內、外圓磨床的主軸驅動及對機械特性要求不嚴格的地方；對機械特性要求不高、調速每圍不大的夾緊裝置/還可用于對慣性要求較小的各種隨動系統中。
3、柱塞式液壓馬達
一般的柱塞泵（除采用配流閥進行配油的）均可作為液壓馬達使用，但由于排量較小，輸出轉矩不大，所以說是一種髙速小轉矩的液壓馬達。