在進(jìn)行液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析時(shí)，有些參數(shù)是很難用理論分析確定的。這在很大程度上影響了所建模型的準(zhǔn)確性。灰箱建模法利用參數(shù)辨識(shí)可以或得這些參數(shù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)

需要辨識(shí)元件的模型具有以下形式

若用元件進(jìn)行辨識(shí)，需要同時(shí)測(cè)出勢(shì)變量和流變量，用相關(guān)系統(tǒng)辨識(shí)的方法可以消除模型中的流變量，避免了測(cè)量流變量的困難。

通過(guò)協(xié)同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析，可得相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型為：
f=【x。x。c，....】

上述中，只有勢(shì)變量x已知參數(shù)和待定系數(shù)c 因此通過(guò)對(duì)方程式 進(jìn)行辨識(shí)，可以確定待定系統(tǒng)向量c的值

系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)可采用動(dòng)態(tài)辨識(shí)，也可采用靜態(tài)辨識(shí)。對(duì)于靜態(tài)辨識(shí)，辨識(shí)方程式中狀態(tài)變量的導(dǎo)數(shù)項(xiàng)為零

將測(cè)試數(shù)據(jù)代傳感器標(biāo)定線性回歸方程或經(jīng)數(shù)據(jù)處理程序計(jì)算，可得狀態(tài)向量x{k}={x1（k）.x2(k)，...}的值，其中k為測(cè)量點(diǎn)數(shù)

相關(guān)系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型有兩種，一種是形如式所說(shuō)的隱式形式，另一種就是將閃圖中的待定系數(shù)c向量解出，轉(zhuǎn)換成形如下式的顯式形式

c=f1{x,x,...}
用隱式辨識(shí)方程進(jìn)行辨識(shí)時(shí)，將x{k}的實(shí)驗(yàn)值代入式 則得含辨識(shí)向量c={c1,c2,...}的非線性方程組,用牛頓-拉夫遜法解這個(gè)非線性方程組，可得k組辨識(shí)向量c{k}

同樣用顯示辨識(shí)方程進(jìn)行辨識(shí)時(shí)，將x[k]的實(shí)驗(yàn)值直接代入式，即可得k組辨識(shí)向量c[k]