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液壓機的發展可以追溯到公元前前三世紀，當時中國工程師鐘子期發明了一種水力錘，用于鍛打鐵器。在之后的幾個世紀里，水力錘成為歐洲和亞洲各地冶金工業的主要工具之一。到了19世紀，隨著液壓力學的研究和實踐應用，液壓機開始成為鍛造行業的標配。

1864年，英國工程師布拉姆發明了一種水壓機，并在這臺機器的基礎上進一步發展出了液壓機。布拉姆的液壓機首先被應用于壓制貴重金屬，隨后被用于制造磨損品，例如鐵路鋼軌和大型齒輪。

進入20世紀，液壓機的應用領域開始變得更加廣泛。在土木工程領域，液壓機被廣泛應用于混凝土施工和橋梁建設。液壓機可用于擠出混凝土和泥漿，使它們達到所需的形態和壓實度。此外，液壓機在汽車、船舶、航空和制藥等工業領域也發揮著巨大的作用。

隨著科技的不斷進步，液壓機的種類和形式也在不斷增加。現代液壓機將傳統機械與現代技術完美結合，使得其應用將越來越廣泛，并且將與自動化技術、智能化技術等領域相結合，形成更為先進的機器設備，為各行業的生產和制造帶來更高的效率和更大的經濟效益。