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工程機械中使用的液壓缸有幾種主要的類型：

活塞式液壓缸：這種液壓缸只有一端有活塞桿，活塞桿伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。活塞式液壓缸可以實現在兩端的壓力油或回油，以實現雙向運動，這是其被稱為雙作用缸的原因。

伸縮式液壓缸：這種液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。

以上是工程機械液壓缸的兩種主要類型。除此之外，還有其他的分類方式，例如根據使用壓力可分為低壓、中壓和高壓液壓缸，根據安裝形式可分為雙耳式、單耳式、前法蘭式、立式、活塞式、法蘭安裝等。